龙门加工中心速度调试方法-j9九游会登录入口首页新版

y轴问题现象

y轴在加装光栅尺后，运行跑机程序约6～8小时（时间不固定，均为较长时间），y轴会出现非常强烈的振动，增益降至很低后也无法消除。

2系统调试解决步骤

mtb本次配置了法格光栅尺，法格工程师现场协助检查光栅尺安装以及信号情况，但加固读数头的螺钉并重新安装光栅尺，再次运行一段时间后振动仍然存在。

将光栅尺反馈线单独走线，排查外围干扰问题

运行一段时间后，问题仍存在，基本排除外围干扰问题。

速度反馈平均功能（标配）

此功能通过全闭环系统中将机床本身的速度加到速度控制中去，由此来确保整个位置环路的稳定，降低振动。

按照参数设定后，问题仍没有得到解决。

双位置反馈功能（选配）

此功能通过同时考虑全闭环和半闭环的位置数据，并通过一次延迟时间的常数的设置，即可利用半闭环控制过渡状态，而全闭环实现定位。

参数设定如下：

功能位2019#7=1

双位置反馈变换系数：即设置为半闭环的柔性齿轮比。

一次迟延时间常数：设置越大，半闭环在运动中起的作用越强，建议设置200左右。

no.2080设定500左右，运行多次均无振动出现。

mtb反映国内另一用户处同型号机床可以正常运行

mtb反映其已经出厂用户处出厂的机床并未选配双位置反馈功能，但仍可正常运行。

注：红色部分为两机床配置不一样的地方。

振动原因判断

此后经过多次测试，拆卸y轴齿轮箱，电机直连丝杠也会出现振动，排除了减速比不同的因素。排查电机、丝杠安装情况，调整电机与丝杠之间传动机构间隙，调整后问题仍存在。所以我们认为：

1）每次都是长时间运行后才出现振动，结合y轴丝杠较长（2米6），判断振动原因可能为长时间运行后的发热造成了热伸长问题，直接导致了半闭环与全闭环位置误差较大，从而产生振动。

2）y轴机械安装等可能存在问题。建议客户重新检查机械安装情况。